王自健八十年代中生于北京，爸爸媽媽雙職工，爸爸是做建筑的。

在人大附小上學(xué)時(shí)，他一直堅持不寫(xiě)作業(yè)，因為他認為不寫(xiě)作業(yè)成績(jì)一樣挺好。

高中時(shí)就寫(xiě)槍稿，當會(huì )兒幫幾家游戲廠(chǎng)商在《家用電腦與游戲機》和《軟件與光盤(pán)》上寫(xiě)軟文，千字稿費100至200元。若為游戲攢出一本攻略書(shū)，收入則有四千到五千?？即髮W(xué)的時(shí)候，因為當時(shí)跟高中置氣退學(xué)，然后自己去街道報名高考，等于是高二就去考了，而且考上了，而且是個(gè)名校，但是沒(méi)有辦法學(xué)自己想學(xué)的東西。王自健偏理科，但為參加高考，他選擇讀文，討巧在自己背書(shū)快。

畢業(yè)后，因為喜歡打游戲，畢業(yè)后到電視臺為游戲類(lèi)節目寫(xiě)稿子，漸漸開(kāi)始做編導。在北京電視圈摸爬滾打多年后，他又投身于廣告界，從創(chuàng )意到文案撰寫(xiě)等等。

2007年，在北京師范大學(xué)禮堂。王自健和搭檔說(shuō)了一段傳統相聲《打燈謎》。

2009年，王自健辭掉工作，成了一名專(zhuān)職相聲演員。一年后成立了“相聲第二班”，每周末下午在北京小劇場(chǎng)說(shuō)相聲，“場(chǎng)場(chǎng)爆滿(mǎn)”。

2010年，摯友被收購，王自健成立自己的相聲團體“北京第二班相聲大會(huì )”。10月1日王自健受邀在東方衛視新欄目《今晚，80后說(shuō)相聲》中亮相，與搭檔陳朔說(shuō)了一段改良版相聲《精裝賣(mài)掛票》。

2011年4月，在“相聲第二班”的一場(chǎng)常規演出中，王自健說(shuō)了相聲《歪唱太平歌詞》。98分鐘的演出里，高漲的油價(jià)、房?jì)r(jià)，卡扎菲，都成了他揶揄的對象?！巴岢币曨l在網(wǎng)絡(luò )飛速傳播。同年拜在侯耀華先生門(mén)下。

2012年5月13日，《今晚，80后脫口秀》首秀。黑人DJ打碟開(kāi)場(chǎng)，王自健黑色西裝蝴蝶領(lǐng)結登場(chǎng)。那場(chǎng)脫口秀時(shí)長(cháng)40分鐘，話(huà)題是吐槽“80后”面對的“困境”。

2014年BTV春晚上，王自健表演相聲《最貴的鐵器是北京市車(chē)牌子》。8月11日，王自健通過(guò)微博宣布自己正式進(jìn)軍手機界。

2015年王自健參演的電影《咱們結婚吧》于4月2日上映。