2016年2月23日，隨組合發(fā)行首張迷你專(zhuān)輯《Spring Up》，并在麻浦區西橋洞WaPopHall舉辦Showcase ，正式出道 ；7月1日，隨組合推出第二張迷你專(zhuān)輯《Summer Vibes》，該專(zhuān)輯共收錄了表達元氣少年活力氣息的六首歌曲 ；8月5日，作為參賽者出演韓國舞蹈對決節目《Hit The Stage》 ；11月10日，隨組合發(fā)行第三張迷你專(zhuān)輯《Autumn Story》，該專(zhuān)輯共收錄了充滿(mǎn)季節性氣息的五首歌曲 。
2017年2月22日，隨組合發(fā)行冬季特別版專(zhuān)輯《Winter Dream》 ；5月29日，隨組合推出第四張迷你專(zhuān)輯《Dream Part.01》，該專(zhuān)輯共收錄了包括主打曲《Baby》在內的八首歌曲 ；10月27日，客串出演由金香起、樸所羅門(mén)等主演的青春校園劇《復仇筆記》；11月1日，隨組合發(fā)行第五張迷你專(zhuān)輯《Dream Part.02》 。
2018年7月24日，隨組合發(fā)行特別專(zhuān)輯《Rise Up》，該專(zhuān)輯以飛機為概念，收錄了包括主打歌曲《Always you》在內的五首歌曲 ；11月30日，與Chawoo合作發(fā)行首支個(gè)人單曲《STAR》，該曲是“FM201.8”企劃中的歌曲 。
樸敏赫是Astro組合中負責說(shuō)唱和舞蹈的成員，他在舞臺上以充滿(mǎn)力量的舞蹈和優(yōu)越的表演氛圍受到了大眾的關(guān)注 。也許到了樸敏赫這個(gè)程度，臉型才算真正的完美 ，他很有男人味，令人心動(dòng) ，就算站的離攝像頭很遠，也會(huì )給觀(guān)眾帶來(lái)一種光彩照人的天然視覺(jué)效果 。樸敏赫的眼神很是溫柔，是一位暖男，魅力十足 。他的五官很精致 ，有一種隱藏的領(lǐng)袖風(fēng)范 。樸敏赫雖然是一位rapper，但是演唱實(shí)力不可小覷，他以爆發(fā)性的高音和獨特的音色給觀(guān)眾帶來(lái)了驚喜，從rap到Vocal，他一直不斷地成長(cháng)著(zhù) 。（Xportsnews、isplus、getnews、osen、hankooki、sedaily、theceluv綜合評價(jià)） 樸敏赫
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