梁小龍的父親在香港一個(gè)小戲班里當班主，常年漂泊在外。家中只有八歲的小龍和年邁的祖母相依為命，因為梁小龍是孩子中的大哥，所以父母便希望他能認真讀書(shū)，梁小龍卻重武輕文，在他七八歲的時(shí)候便離開(kāi)家庭，開(kāi)始自己闖蕩人生。在他15歲時(shí)，當時(shí)在香港邵氏電影公司當武術(shù)指導的叔叔梁小松便開(kāi)始正式傳他武功，他不但隨叔叔學(xué)習了北派腿法，還跟其他武師習練詠春拳，并正式拜日本空手道黑帶高手山口為師學(xué)習空手道。在香港參加了三次有外國人參加的全港搏擊比賽，獲兩次冠軍、一次亞軍。他一次在九龍油麻地平安大廈自己武館的梯間，遭十多名持利器男子伏擊，最終將對方全部打倒，他手無(wú)寸鐵只受輕傷。

1972年，梁小龍在街上打架時(shí)被香港電影協(xié)會(huì )主席兼香港政客吳思遠看中，因此進(jìn)入演藝圈。

1972年，，梁小龍與與黃元申、南宮勛一起主演主演了電影《生龍活虎》，由于過(guò)于暴力在72年拍完被禁映只能在海外映出，到75年才在香港上映。

1976年，梁小龍獲得佳藝電視明星獎，出演了一些金庸電視劇。1977年后復出影壇，由于與中國大陸交流原因被臺灣禁止作品上演，于是演藝事業(yè)一度中斷，只好在內地投資做生意。

1981年，與黃元申、米雪、董驃、魏秋樺主演了電視劇《大俠霍元甲》，并在劇中飾演了陳真。1982年，在電視劇《陳真》中，再次飾演了陳真。

1991年，臺灣開(kāi)放禁令，梁小龍主演了《五郎八卦棍》。

2003年，在周星馳邀請下出演《功夫》中反派“火云邪神”一角。2009年在《功夫廚神》中試演黃秉基。

2010年11月27日，電影《截拳道》在中國上映，梁小龍在《截拳道》中扮演了陳天星的父親陳長(cháng)勝這一武館掌門(mén)角色。

2013年，梁小龍與李連杰、文章共同主演了電影《不二神探》，并與李連杰在影片中進(jìn)行了生死打斗。

2014年，梁小龍主演了電影《劍河》，這是一部?jì)鹊匕娴摹顿惖驴?巴萊》。