梁家仁祖籍廣東東莞，后來(lái)在1954年與父母偷渡香港，70年代開(kāi)始出道。盡管梁家仁出演了很多武打影視作品，但是梁家仁卻并不像其他武打明星那樣學(xué)過(guò)武功，梁家仁只是為演戲而學(xué)，也就說(shuō)為了拍戲才學(xué)了一些招式的，并沒(méi)有從小就開(kāi)始學(xué)習武術(shù)或者專(zhuān)門(mén)學(xué)習武術(shù)。

七十年代流行動(dòng)作片，早年是以武打動(dòng)作演員身份在電影亮相，如在早期電影《肥龍過(guò)江》中曾與洪金寶有精彩的對打場(chǎng)面。后來(lái)他在電影《贊先生與找錢(qián)華》中飾演梁贊，而洪金寶則飾演其徒弟肥春。另在《廣東鐵橋三》一戲中，扮演“廣東十虎”中的鐵橋三，打出鐵線(xiàn)拳中的十二橋手，他又曾在《睡拳怪招》中擔任男主角。

梁家仁除在電影外也有在電視臺演出。當年電視臺流行武俠劇，他多數以武俠片扮相登場(chǎng)。他比較成功的演出，是1982年于無(wú)線(xiàn)電視劇集《天龍八部》扮演喬峰。另外他也曾在《神雕俠侶》中飾演郭靖。其早期曾出演多部邵氏電影，后在洪金寶和袁家班的電影中經(jīng)常出現，幾乎都是出演搞笑或反面角色。其身手敏捷，招式工整。在《贊先生與找錢(qián)華》中飾演梁贊，其戲路寬廣，可演大俠（

《霍元甲》、《天龍八部》、《神雕俠侶》、《贊先生與找錢(qián)華》），可演英雄（《巡城馬》、《皇家大賊》），可演小人物（《勇者無(wú)懼》、《雜家小子》），可演喜?。ā短撇Ⅻc(diǎn)秋香》、《龍的傳人》）。對于演戲生涯，梁家仁自己說(shuō)道：“從出道到現在，我一直在電影圈里混，其實(shí)我一直都是在跟潮流，別人拍了什么有市場(chǎng)的電影，老板可能就會(huì )找到我去拍，說(shuō)這種題材的戲有觀(guān)眾，那么我就去拍。我不是一個(gè)善于創(chuàng )造的人?！?br>
八十年代末喜劇大為當道，梁家仁在周星馳的《I仔I心肝》一劇飾演周星馳父

親，自此梁家仁也主演了多部喜劇，并在周星馳主演的電影中參演配角，包括《一本漫畫(huà)闖天涯》、《審死官》、《唐伯虎點(diǎn)秋香》等等。其中《唐伯虎點(diǎn)秋香》他說(shuō)的一段對白，還一度被廣為影迷流傳：“小子，從今天開(kāi)始，你就是華府的低等下人，9527就是你的終身代號。開(kāi)始做事！”

梁家仁數度出演金庸武俠經(jīng)典《神雕俠侶》。1983年《神雕俠侶》飾郭靖；兩次在兩個(gè)版本的《神雕俠侶》中都是扮演洪七公的人，即97年任賢齊版《神雕俠侶》和08年《射雕英雄傳》，他兩次扮演洪七公。

梁家仁自1992年起成立了制作公司，專(zhuān)門(mén)制作電影和連續劇銷(xiāo)往海外。

梁家仁兒子梁皓貽在加拿大讀3D動(dòng)畫(huà)設計，于2005年與父親參演劇集《佛山贊師父》及電影《龍威父子》。