相傳烈火珍珠旗為大宋鎮國神器，宋太祖趙匡胤即借此旗之助，打敗群雄，平定天下。惜后蜀女子花蕊夫人（南紅飾）將珍珠旗盜走，同葬深谷，不知所蹤。數十年后，楊宗保（徐少強飾）自邊關(guān)回京，趕赴佘太君（李香琴飾）百歲壽誕途中，遇一老漢被人追殺，聲稱(chēng)拾獲烈火珍珠旗，欲獻當今圣上，楊宗保出手相救，并帶同回朝引見(jiàn)仁宗（潘志文飾），不料卷入一場(chǎng)精心策劃的陰謀中，多虧包青天清明斷案，方使楊家百馀口的冤屈平反，并使禍首英王伏誅。術(shù)數大師顧秀全（甘山飾）算出大宋適逢竹羅三限，貪狼七殺破軍三星齊聚，將不利于宋室。野心勃勃的襄陽(yáng)王（王戎飾）在顧秀全去世后，將其孫女小憐（萬(wàn)綺雯飾）以及顧秀全生前收留的苦兒（呂頌賢飾）軟禁于王府中，欲借小憐之助，參透骨髓賦內含的天機。后經(jīng)天波府及開(kāi)封府之助，小憐和苦兒始脫離襄陽(yáng)王的魔掌。狄青（劉松仁 飾）素慕楊家忠義，為替楊文廣（李潤祺飾）報殺妻之仇，被判入神虎營(yíng)為軍，結識洗衣女彩霞（楊玉梅飾），不料彩霞又被朝廷召回，回復朝陽(yáng)郡主身份，并奉命和番。和番途中，郡主遭襄陽(yáng)王手下林云污辱，并嫁禍狄青。最后真相大白，原來(lái)狄青為狄太后之侄，故受封安樂(lè )侯，并奉命出使西夏結盟?？鄡菏謧藯钗膹V，于是小憐帶同苦兒離開(kāi)天波府，…